数控装置的发展趋势。

高精度：提高加工精度，高分辨率旋转码器是必不可少的。为了在超精密加工领域实现0.O01um的精度，必须开发超高清码器，O.0001um最小设置单位的数控装置。加工过程中负载波动伺服系统特性不变，需要控制和鲁棒控制。伺服系统控制中，采用高速微处理器，基于现代控制论的前馈控制、二自由度控制、学习控制等。其数控系统的跟踪误差不超过2um。

机械智能化：在数控领域是一项新技术，机械智能化功能是指机械本身能够补偿温度、机械负荷等机械变形的功能。这就需要检测主轴负、主轴和座位变形的传感器和处理传感器输出信号的电路。

诊断维护保养智能化：故障诊断和维护保养是数控的关键技术。基于AI专家系统的故障诊断已经存在，目前主要建立数据库来诊断故障。将数控设备通过互联网和互联网连接到中央计算机，使其具有远程诊断的功能。

进一步发展是预维修系统，也就是故障发生前更换故障部件的工控系统，需要通过智能传感器、高速PMC和大型数据库来实现。

工控机自1990年代进入大陆市场以来，已经有20多年了。在此期间，工控一体机市场发展不顺利，开拓、尝试、接受、认可、批评、前进等不同声音一直在持续。